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Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第3节 仿真项目创建

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发表于 5 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
  参照项目创建章节操作步骤,创建点焊项目文件夹结构,将仿真项目所需要用到的产品、焊点、资源等数据全部整理分类,将焊钳、外部轴、夹具、机器人等运动机构全部定义完成。新建装配体文件将软件切换到装配设计模块,加载项目资源并调整好位置,最后另存为装配体文件作为项目三维模型布局。接下来将软件切换到MSD模块,开始项目仿真操作:
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  1、加载资源:打开Delmia软件切换到MSD模块,使用插入产品和插入资源命令分别将点焊产品保险杠和系统资源(提前在装配设计模块创建好的系统三维模型布局)加载进来,然后点击保存按钮仿真项目将被保存为CATProcess仿真流程文件,下次直接双击打开即可;
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中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  2、创建资源节点:选中项目总资源节点Spot Weld,然后在工具条中选择在PPR中创建资源命令,弹出添加资源命令输入资源节点名称,类型选择资源Resource,新建机器人和焊钳资源节点,资源的类型依据项目实际情况自行创建,有多种类型可供选择。当然也可以直接加载一个空白的总资源节点,然后其他所有资源节点如BASE、JIG、Fence等以上述方式进行创建,完成创建后如下图所示;
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  资源节点的创建是为了归类各种资源,使项目资源结构树更加清晰明确,也便于资源的查找、选择、显示/隐藏等操作。当然如果将所有资源全部加载到ResourceLise节点下面不进行分类管理,项目仿真使用是没有任何问题。建议进行归类整理便于项目管理。
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中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  3、从资源库加载机器人和焊钳:从工具条中打开目录浏览器对话框,从自建资源库和软件自带机器人库中加载一把C型焊钳,三台发那科R2000ic-165F机器人到项目中,选定焊钳和机器人后在3D视图窗口中任意位置单击鼠标左键进行放置。资源库的创建过程参见前面的章节;
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中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  4、将机器人和焊钳调整到相应的资源节点下面:在创作系统工具条中选择第一个命令调整资源的父级,打开重新调整资源父级对话框,然后依次选择C型焊钳和焊钳资源节点,将刚加载进来的C型焊钳调整到焊钳资源节点下面,同理将三台机器人全部调整到机器人资源节点下面,注意看资源节点在调整前后图标的变化,完成后如下图所示;
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中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  5、资源位置调整:将软件切换到资源布置模块,在工具栏中选择资源位置捕捉移动命令,然后在资源树中选择机器人1,弹出定义参考平面对话框同时机器人模型上出现一个绿色坐标系,点击确定按钮,然后选择机器人底座再次弹出定义参考平面对话框,将参考坐标系放置到底座安装面中心位置,注意坐标系的方向(参考机器人模型上的坐标系方向进行调整),完成后点击确定按钮弹出捕捉选项对话框,选中附加将机器人作为底座的子级,若底座位置移动则机器人随之一起移动,同理将其他两台机器人安装到机器人底座;
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中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  6、将产品安装到夹具:操作步骤同上,在工具栏中选择资源位置捕捉移动命令,首先在资源树上选择产品,弹出定义参考平面对话框点击确定按钮,然后在资源树上选择夹具OP20,弹出弹出定义参考平面对话框点击确定按钮,弹出捕捉选项对话框,附加选项可选可不选,依据实际情况而定,若是有变位机则产品必须附加到夹具上才能和夹具一起转动,最后点击确定按钮产品将被安装到夹具上面;
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中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  7、焊点数据加载:焊点数据的提取、导入、投影、关联到产品等操作在前面的章节有单独讲解,这里不再赘述;
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  以上就是仿真项目的创建过程,主要用到MSD模块和资源布置模块,涉及到产品、资源的加载,资源节点的创建和资源父级的调整,以及资源位置的调整等操作。
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  往期内容阅读:
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第1节 焊点坐标数据提取
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com  Delmia机器人仿真编程 点焊仿真 第2节 焊点的导入投影和关联
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