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3000以上,我希望基于orb-slam2 做一个动态场景下的地图构建

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发表于 2020-9-17 15:19:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
 
3000以上,我希望基于orb-slam2 做一个动态场景下的地图构建。
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.comhttps://github.com/daysun/octomap_ros
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.comhttps://github.com/daysun/ORB-SLAM2
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.comhttps://www.researchgate.net/publication/319618454_Real-time_Globally_Consistent_3D_Grid_Mapping
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com这里有一篇论文,是基于orb-slam2修改并新增了自己的功能。主要功能是用rgbd摄像头生成点云地图并将点云地图转换成八叉树地图。
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com我希望在此基础上实现以下功能
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com1 用双目摄像头通过该论文的方式生成八叉树地图
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com2 在动态场景下,去掉动态目标生成八叉树地图。
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com这个需要硬件
中国CAE 部落 www.caeunion.com 中国CAE 部落 www.caeunion.com来自Q2,8385230…
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